Tags: #cross-embodiment learning

X-VLA 论文精读：用 Soft Prompt 统一跨本体 Vision-Language-Action 学习

精读 X-VLA：通过 embodiment-specific Soft Prompt、统一 EE6D 动作空间与 Flow Matching，在异构机器人数据上稳定预训练并高效适配新本体。

25 min read